Så gott som klart

Tre av våra fyra program fungerar perfekt nu. Det sista är på god väg. Vi har lagt in alla fyra i ett program och väljer med hjälp av två trycksensorer istället för med robotens knappar. Det sparar tid och gör det lättare då vi knappt kan se skärmen.

Vi var ju lediga idag så Christer kom hit och vi jobbade på uppdragen hela dagen. En ny arm blev byggd till uppdraget vi har problem med, men framåt slutet av dagen så började det bli lite dåligt med ström så roboten började gå inexakt och vi var tvungna att ge upp för dagen.

//Sebastian Gustafsson, Team Possible

Lagtröjor!

Idag så kom lagtröjorna! Färgen? Rosa... Igen! Men i år så är de ännu fulare än förra året, för nu är de riktigt grisrosa också...

Med uppdraget så går det bra iallafall. Lite finslipning på det vi klarat av blev det sen så ägnade jag några timmar till att göra ett nytt program som skullle ta roboten till ringen i slutet och aktivera markörerna. Dynamometern gör så att det inte finns någor riktigt lätt väg in så lösningen blev helt enkelt att vi kör över den gula väggen. Sen så navigerar roboten säkert förbi alla väggar och fäller ner markörerna, (oftast iallafall...).

Imorgon så är det studiedag, wohoo! Blir en heldag ägnad till Legot då. Christer ska komma upp och vi ska till Rotskärsskolan för att låna lite mer saker som vi behöver, bl.a Lego vikter.

//Sebastian Gustafsson, Team Possible

Snart klara :P

Så efter en eftermiddag av hårt arbete så har jag lyckats få roboten att plocka 9/11 öglor. De sista 2 får vi ju ta för hand. Detta på tre program, ett till program så har vi klarat av alllting har vi kommit fram till!

Vi ska klämma in aktiveringen av krocktestbilen i samma program som några av öglorna och så blir det ett program för att aktivera tillgångsmarkörerna och ta roboten och gubbarna till ringen i slutet. Allting på fyra program. Efter det så är det bara trimning av tid och säkerhet som gäller.

Vi tycker att det var väldigt lite som skulle göras på uppdraget i år, men att det är ganska trångt gör det svårare ändå.

Vi får se om vi kan hitta nån dag då alla 5 i laget kan samlas så vi kan diskutera och komma igång med den teoretiska uppgiften snart.

//Sebastian Gustafsson, Team Possible

Nu har vi kommit igång!

Nu, 2 veckor efter tävlingens start har vi äntligen kommit igång!

I år så ställer vi upp som ett fritidslag då vi har slutat på Rotskärsskolan. Det här blir blir det sista året vi kan vara med. Vi är 5 pers som är med i laget. Jag (Sebastian), Christer, Rebecca, Amel och Marcus. De fyra förstnämda har vart med i laget de senaste åren och Marcus är Rebeccas bror som vi har valt som lagledare. Han var med för några år sedan.

Att vi ställer upp själva har lett till några mindre svårigheter för oss, främst med sponsringen. Men också det att vi inte direkt bor grannar. Banan står hos mig och Christer som tillsammans med mig kommer hålla på med roboten mest bor drygt en mil härifrån. Så allt för många tillfällen får vi inte, men ändå mer än vi fick på Rotskär.

Förra helgen så fick vi banan, så jag var iväg till Rotskärsskolan och hämtade bordet som vi har haft banan på och två av NXT;erna som vi har vunnit tidigare. Så efter lite svårigheter med att få upp bordet på övervåningen så var det bara att rulla ut mattan och börja bygga.

Efter ganska mycket byggande så var allt uppställd dagen efter och det var dags att börja med en robot.

Efter att har hållt på med det här så mycket som vi gjort så lär man sig vad som fungerar och inte. Och det är otroligt svårt att göra något som kan manövera bra och som passar till banan. Speciellt när det är så lite utrymme som det är i år. Så min första konstruktion fungerade inte så bra, två hjul, glider på en platta i bak och ganska stor. Oprecis och för stor i bak.

På Torsdagen kom Christer hit en liten stund. Vi slopade direkt min första design och byggde en mycket mindre robot. Fortfarande samma teknik, men mycket mindre.

Den verkade gå bra till en början. Men efter ett tag märktes det att den gjorde olika alldeles för ofta.

Så efter att ha hållt på med den nästan hela Söndagen, så bestämde vi oss för att slopa den också och försöka oss på en med fyra hjul. Något vi inte riktigt gillar, då det är så svårt att få den att svänga om man ska ha den så liten så att den är praktisk. Mycket riktigt, det gick inte att svänga bra.

Så som roboten ser ut nu så har den två däck i fram, och två kugghjul i bak. Aningen större, men mycket bättre.

Och än så länge så verkar det fungera riktigt bra, men vi får väl se när vi väl börjar försöka klara av uppdragen...

//Sebastian Gustafsson, Team Possible

PS. Vill ni veta hur det gick för oss förra året? Läs våran blogg från dess: http://teampossible2008.blogspot.com/